MLT-SD-MP-020-D3-X
- 17-21 bit BiSS/SSI mutlak ve 13 bir t artırımlı enkoder, resolver desteği
- Tork, hız ve pozisyon kontrol modlarıda çalışabilme
- Parametre ayarları için grafik arayüzü
- STO desteği
MLT Orta Güçlü Servo Sürücüleri ailesi, yüksek hız hassas konumlandırma ve tork kontrol özellikleri ile endüstriyel servo uygulamaları için gelişmiş bir hareket kontrolünü temsil eder. Standart endüstriyel panel boyutuna uygun ve sağlam MLT sürücüleri, son teknoloji endüstriyel haberleşme seçeneği, sorunsuz motor çalışması, çeşitli geri bildirim seçenekleri, otomatik ayarlama, yazılım analizi ve izleme arayüzleri özellikleri ile ön plana çıkıyor.
TEKNİK ÖZELLİKLER | MLT-SD-MP-020-D3-X | ||
---|---|---|---|
Güç Kaynağı | |||
Güç (W) | 2 | ||
Kontrol Giriş Gerilimi | 24 Vdc ±20% | ||
Giriş Akımı (Arms) | 1.5 Adc | ||
Kontrol Giriş Gerilimi (Vac) | Three Phase 380 ~ 460 Vac, ±10% | ||
Ana Devre Giriş Akımı (Arms) | 4 | ||
Sürekli Çıkış Akımı (Arms) | 6 | ||
Maks. Çıkış Akımı (Arms) | 18 | ||
Aşırı Yüklenme (%) | 300% | ||
Fren | |||
Frenleme Direnci | Harici | ||
Min. izin verilen frenleme direnci (Ω) | 60 | ||
Pozisyon Kontrol Modu | |||
Pozisyon Komut Tipi | Pulse & Direction, AB Mode | ||
Maks. Giriş Frekansı | 500 Kbps (Line Driver), 250 Kbps (Open Colector) | ||
Elektronik Dişli | Elektronik Dişli Desteklenmektedir | ||
Geri Besleme Kompanzasyonu (%) | 0-100 | ||
Filtre | Alçak Geçiren Filtre | ||
Hız Kontrol Modu | |||
Hız Komut Tipi | Analog Hız Komutu (± 10V), Dahili Hız Komutu | ||
Hız Kontrol Aralığı | 1:5000 rpm | ||
Filtre | Alçak Geçiren ve S-Curve Filtre | ||
Hız Hassasiyeti | 0 ila %100 yük dalgalanmalarında %0,1 (mutlak enkoder)`den az ±10 güç dalgalanmalarında %0,1 (mutlak enkoder)`den az 0 °C ila 50 °C > ortam sıcaklığında dalgalanma %0,1 (mutlak enkoder)`den az | ||
Tork Limiti | Parametre ayarı üzerinden veya analog giriş | ||
Tork Kontrol Modu | |||
Tork Kontrol Komut Tipi | Analog Tork Komutu (±10V), Dahili Tork Komutu | ||
Filtre | Alçak Geçiren Filtre | ||
Hız Limiti | Parametre ayarı üzerinden veya analog giriş | ||
Kontrol & Haberleşme | |||
Kontrol Metodu | Vektör Kontrol | ||
f₀e / (Elektriksel Frekans) | 0-250 Hz | ||
Enkoder Çözünürlüğü | 13 bit > Artırımlı / 17-21 bit Mutlak BiSS Enkoder / Resolver | ||
Haberleşme | RS-232/RS-485 (MODBUS RTU), USB, CANopen, EtherCAT | ||
Mekanik Ölçüler & Sıcaklık | |||
Çalışma Sıcaklığı (°C) | 0 °C - 55 °C | ||
Soğutma | Fan Soğutma | ||
Boyutlar (YxGxU) (mm) | 254 x 124 x 222 | ||
Ağırlık (kg) | 5.5 | ||
Dijital Giriş | 8 | Servo Aktif, Alarm Sıfırla, Ters Kontrol Komut Girişi, Etkin Tork Sınırı, Etkin Hız Sınırı, Acil Durdur, Ters Kısıtlama Limiti, İleri Kısıtlama Limiti, İleri JOG Giriş(JOGU), Geri JOG Giriş(JOGD), Hız Komutu Seçimi 0, Hız Komutu Seçimi 1, Tork Komutu Seçimi 0, Sıfır Hız Kontrol | |
Dijital Çıkış | 5 | Servo Aktif, Servo Alarm Çıkışı, Elektromanyetik Fren, Servo Hazır, Sıfır Hız, Ulaşılan Tork Limiti, Aşırı Yükleme Uyarı Çıkışı, Hız Komutu Seçimi 0, Hız Komutu Seçimi 1, Tork Komutu Seçimi 0, Sıfır Hız Kontrol | |
Güvenli Koruma | Koruma | STO, Aşırı akım, Aşırı gerilim, Düşük akım, Düşük gerilim, Aşırı yük, Aşırı hız, Modül aşırı ısınma, IPM hatası, Enkoder hatası, Fan arızası, Fan kaybı, Fren arızası, Motor hatası, Eeprom hatası, WDT sıfırlama, İleri limit, Ters limit, Rejeneratif aşırı yük uyarısı, Aşırı yük uyarısı | |
Otomatik Ayar | Çevrimdışı Otomatik Ayarlama | ||
Ürün Devreye Alma | PC Arayüz, ekran ve tuş takımı ile kolay devreye alma |